कृपाचार्य प्राचीन भारत के एक प्रसिद्घ मुनि थे। ये अस्त्र विद्या के ज्ञाता थे।  इन्होंने कौरव और पाण्डवों को अस्त्र विद्या सिखाई थी। इनकी बहन का विवाह द्रोणाचार्य से हुआ था। ये महर्षि गौतम के पोते और शरद्वान के बेटे थे।