दक्षिण-पूर्वी भारत के दक्षिणी आंध्र प्रदेश राज्य में स्थित पर्वत श्रेणियों की श्रृंखला को पालकोंडा पहाडिय़ां कहा जाता है। ये पहाडिय़ां पश्चिमोत्तर से दक्षिण-पश्चिम की ओर स्थित हैं तथा पूर्वी घाट के मध्यवती हिस्से का निर्माण करती हैं। 
भौगोलिक दृष्टिï से यह केंब्रियन युग (57 करोड़ से 50.5 करोड़ वर्ष पहले) में निर्मित प्राचीन पर्वतों के अवशेष हैं, जो पेन्नेर तथा उसकी सहायक नदियों द्वारा क्रमश: अपरदित हुए हैं। वेलीकोंडा और पालकोंडा पहाडिय़ों के बीच के महाखड्डï में पुंचु और चेयेरु नदियों का संगम मनोरम दृश्य प्रस्तुत करता है। स्फटिक, स्लेट और लावा से बनी पालकोंडा पहाडिय़ां दक्षिण में 900 मीटर तक ऊंची हैं। पहाडिय़ों के बीच में स्थित घाटियों से होकर कई नदियां बहती हैं, जिनमें से कई नदियों पर जलाशय और सिंचाई की व्यवस्था के लिए बांध बनाए गए हैं। ज्वार और मूंगफली यहां की मुख्य फसलें हैं।