कैटरपिलर, लेपिडोप्टेरा प्रजाति (कीड़े की एक प्रजाति जिसमें तितलियां और मॉथ शामिल हैं) के एक सदस्य के लार्वा रूप हैं। आहार के मामले में वे अधिकांशत: शाकाहारी हैं, लेकिन कुछ प्रजातियां कीटभक्षी है। कैटरपिलर खाऊ होते हैं और इनमें से कई को कृषि में कीट माना जाता है। कई मॉथ प्रजातियों को, कृषि उत्पाद और फलों को नुकसान पहुंचाने के कारण उनकी कैटरपिलर अवस्था में ज्यादा जाना जाता है।

कुछ कैटरपिलर बाल वाले होते हैं और उन्हें छूने पर हाथों पर खुजली होने की संभावना होती है। कैटरपिलर, मोल्ट्स की एक श्रृंखला के माध्यम से विकसित होते हैं। अन्य सभी कीड़ों की तरह, कैटरपिलर छाती और पेट से लगे हुए छोटे सुराखों की एक श्रृंखला के माध्यम से श्वास लेते हंै जिसे झरोखा कहा जाता है। ये शरीर गुहा में श्वासनली के एक नेटवर्क में फ़ैल जाती हैं। पिरैलिडे परिवार के कुछ कैटरपिलर जलीय होते हैं और उनके पास गिल होते हैं जो उन्हें पानी के नीचे सांस लेने में मदद करते हैं।

कैटरपिलर में करीब 4 हजार मांसपेशियां होती हैं (मनुष्यों में 629 होती हैं)। वे पीछे के हिस्से की मांसपेशियों के संकुचन के माध्यम से चलते हैं जिससे रक्त आगे के हिस्से में धकेला जाता है और धड़ लम्बा हो जाता है। औसत कैटरपिलर में अकेले सिर के खंड में 248 मांसपेशियां होती हैं।

 कैटरपिलर की दृष्टि खराब होती है।  भोजन का पता लगाने के लिए वे अपने छोटे एंटीना पर भरोसा करते हैं। कुछ कैटरपिलर कंपन का पता लगाने में सक्षम होते हैं । कैटरपिलर का शरीर नरम होता है जो निर्मोक के बीच तेजी से विकसित हो सकता है। केवल सिर का कैप्सूल कठोर होता है। कैटरपिलर में जबड़ा, पत्ते चबाने के लिए तेज और कठोर होता है; अधिकांश वयस्क लेपिडोप्टेरा में, जबड़ा बेहद छोटा या नरम होता है। कैटरपिलर के जबड़े के पीछे रेशम के जोड़-तोड़ के लिए स्पिनरेट होता है।

 कई जानवर कैटरपिलर का भक्षण करते हैं चूंकि उनमें प्रोटीन की अधिकता होती है।   कैटरपिलर ने आत्मरक्षा के विभिन्न तरीके विकसित किए हैं। कैटरपिलर के चिह्न और शरीर के कुछ ख़ास अंग उसे जहरीला और आकार में बड़ा दिखा सकते हैं और इस प्रकार उसे डरा सकते हैं । कैटरपिलर के कुछ प्रकार वास्तव में जहरीले होते हैं और एसिड फेंकने में सक्षम होते हैं।  कुछ कैटरपिलर में लंबा  चाबुक-सदृश अंग उनके शरीर के छोर के साथ संलग्न होता है। कैटरपिलर मक्खियों को डराने के लिए इन अंगों को हिलाता है।

 कैटरपिलर ने ठंड, गर्मी या शुष्क पर्यावरण जैसी भौतिक स्थितियों के खिलाफ बचाव गुण विकसित किया है। गिनेफोरा ग्रोनलैन्डिका जैसी कुछ आर्कटिक प्रजातियों में एक निष्क्रिय अवस्था में रहने के लिए शारीरिक अनुकूलन के अलावा बास्किंग और एकत्रीकरण का विशेष व्यवहार पाया जाता है।    कैटरपिलर को  खाने की मशीन  कहा गया है और वे पत्तियों को अंधा-धुंध खाते हैं। अधिकांश प्रजातियां, अपने शरीर के बड़ा होने के साथ अपनी त्वचा का चार या पांच बार त्याग करते हैं, और वे अंतत: एक वयस्क रूप में कोषस्थ कीट बन जाते हैं।  कैटरपिलर बहुत जल्दी बड़े हो जाते हैं; जैसे कि एक टोबेको होर्नवोर्म अपना वजऩ बीस दिन से कम में दस हजार गुना बढ़ा लेता है। यह अनुकूलन जो उन्हें इतना ज्यादा खाने के लिए सक्षम बनाता है, एक विशेष मिडगट में एक ऐसा तंत्र है जो आयनों को तुरंत लुमेन (मिडगट गुहा) में भेजता है, ताकि पोटेशियम स्तर को रक्त की तुलना में मिडगट गुहा में उच्चता पर रखा जा सके।